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• Introduction
• Method
• Preoperative Planning
• Marker recognition and pose estimation
• Marker A
• PnP(Perspective-n-Points) 알고리즘 개념
• PnP(Perspective-n-Points) 알고리즘 공식
• Marker B
• Spatial registration
• Rough Registration
• Accuracy Registration
• Spatial Drift Compensation
• Experiment
• Experimental design for evaluating marker accuracy
• Marker A의 위치 정확도 검증
• Marker A Accuracy Result
• Marker B의 위치 및 포즈 정확도 검증
• Marker A, B Accuracy Result
• HoloLens Recovery Accuracy
• HoloLens Recovery Accuracy Result
• Phantom Experiment
• 팬텀 실험의 5단계 워크플로우
• 3가지 지표
• Phantom Experiment Results
• Clinical trials
• 임상 시험 대상 및 환경
• 수술 단계
• 성능 평가 지표
• Clinical trial results
• Conclusion
• 본 실험의 가치
• 한계점
• 향후 연구 방향