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Physics-driven sonification for PEA
Percutaneous Epicardial Access (PEA) 경피적 심외막 접근술(Percutaneous Epicardial Access)은 가슴을 절개하지 않고 바늘을 이용해 심장을 감싸고 있는 얇은 막(심낭) 사이 공간으로 들어가는 고도의 기술이 필요한...
Homogeneous Coordinate
Homogeneous Coordinate 개념 Homogeneous Coordinate 또는 Projective Coordinates은 유클리드 좌표 $(x, y)$에 차원을 하나 더해 $(X, Y, W)$로 표현하는 방식이다. !Projection ray...
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Augmented reality surgical navigation system based on the spatial drift compensation method for glioma resection surgery
📚논문 보러가기 Introduction Glioma (교포세포종)은 뇌종양 중에서도 악성도가 매우 높고 주변 조직으로의 침윤(액체나 기체, 혹은 특정 세포가 서서히 스며들거나 번져 나가는 현상)이 심해 완벽한 절제가 어렵다. Glioma의 수술 목표는 정상 뇌...
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Augmented reality surgical navigation system based on the spatial drift compensation method for glioma resection surgery
Augmented reality surgical navigation system based on the spatial drift compensation method for glioma resection surgery
Mar 31, 2026
12 min read
ON THIS PAGE
Introduction
Method
Preoperative Planning
Marker recognition and pose estimation
Marker A
PnP(Perspective-n-Points) 알고리즘 개념
PnP(Perspective-n-Points) 알고리즘 공식
Marker B
Spatial registration
Rough Registration
Accuracy Registration
Spatial Drift Compensation
Experiment
Experimental design for evaluating marker accuracy
Marker A의 위치 정확도 검증
Marker A Accuracy Result
Marker B의 위치 및 포즈 정확도 검증
Marker A, B Accuracy Result
HoloLens Recovery Accuracy
HoloLens Recovery Accuracy Result
Phantom Experiment
팬텀 실험의 5단계 워크플로우
3가지 지표
Phantom Experiment Results
Clinical trials
임상 시험 대상 및 환경
수술 단계
성능 평가 지표
Clinical trial results
Conclusion
본 실험의 가치
한계점
향후 연구 방향