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Percutaneous Epicardial Access (PEA) 경피적 심외막 접근술(Percutaneous Epicardial Access)은 가슴을 절개하지 않고 바늘을 이용해 심장을 감싸고 있는 얇은 막(심낭) 사이 공간으로 들어가는 고도의 기술이 필요한 시술이다. 주로 부정맥(심장이 불규칙하게 뛰는 병) 치료를 위해 심장 바깥쪽 벽에 전기 자극을 주거나, 심장에 물이 찼을 때(심낭삼출) 이를 뽑아내기 위해 시행한다. 전통적인 PEA 시행 방법 ![PEA Surgery Meth
Homogeneous Coordinate 개념 Homogeneous Coordinate 또는 Projective Coordinates은 유클리드 좌표 $(x, y)$에 차원을 하나 더해 $(X, Y, W)$로 표현하는 방식이다. !Projection ray **Homogen
📚논문 보러가기 Introduction Glioma (교포세포종)은 뇌종양 중에서도 악성도가 매우 높고 주변 조직으로의 침윤(액체나 기체, 혹은 특정 세포가 서서히 스며들거나 번져 나가는 현상)이 심해 완벽한 절제가 어렵다. Glioma의 수술 목표는 정상 뇌 조직을 최대한 보존하면서 종양을 정밀하게 제거하는 것이고 이는 환자의 생존율과 예후에 직결된다. 전통적인 2D MRI/CT 영상을 보고 수술하는 기존 수술 방식의 경우
📚논문 리뷰 : [[Mixed Reality-integratedComputer-aided Surgical Navigation System]] 파일 구조 transfo
📚논문 보러가기 연구배경 고혈압성 뇌출혈(HICH)은 전 세계적으로 매년 1만 명당 2.5명에게 발생한다. HICH의 수술 방법은 뇌천자 드릴과 튜브를 사용하여 두개골에 구멍을 내고 고인 피를 뽑아내는 청공술(Puncture)이 주로 시행된다. Puncture은 튜브를 얼마나 정확한 위치와 각도로 삽입하느냐가 수술의 성패와 환자의 예후를 결정한다. 기존의 computer-aided surgical navigatio